to whine, to grumble
Sich über etwas oder jemanden in einer klagenden, oft monotonen oder unaufhörlichen Weise beschweren.
To complain in a repetitive or annoying manner.
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Schwaigern besitzt eine historische Altstadt mit einer spätgotischen Stadtkirche.— Schwaigern has a historical old town with a late Gothic town church.