to pluck up courage, to summon one's resolve
Sich aufraffen und den nötigen Mut oder die Entschlossenheit für etwas aufbringen.
To pluck up courage and summon the resolve to do something.
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Endlich ermannte er sich und bat um eine Gehaltserhöhung.— At last he plucked up courage and asked for a raise.
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Sie ermannte sich und betrat die dunkle Höhle ganz allein.— She summoned her courage and entered the dark cave all alone.