to step on someone's toes, to offend someone
Jemanden durch unvorsichtiges Verhalten oder Kritik verärgern oder beleidigen.
To offend or annoy someone by being insensitive or critical.
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Ich wollte dir nicht auf die Füße treten, aber dein Plan ist riskant.— I didn't mean to step on your toes, but your plan is risky.
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Pass auf, dass du dem Chef nicht auf die Füße trittst.— Be careful not to step on the boss's toes.