marcher sur les pieds de quelqu'un, offenser quelqu'un
Jemanden durch unvorsichtiges Verhalten oder Kritik verärgern oder beleidigen.
Irriter ou offenser quelqu’un par un comportement imprudent ou par des critiques.
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Ich wollte dir nicht auf die Füße treten, aber dein Plan ist riskant.
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Pass auf, dass du dem Chef nicht auf die Füße trittst.