to kiss
Jemanden mit sanften Lippenbewegungen berühren oder umarmen.
To touch someone with one's lips.
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Der junge Mann küstert seine Braut ganz sanft.— The young man kisses his bride very gently.
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Der junge Mann küstert seine Geliebte ganz zärtlich.— The young man kisses his beloved very tenderly.