to be impatient, to be itching to do something
Ungeduldig auf etwas warten oder eine Handlung herbeisehnen.
To show impatience or a strong desire to start something soon.
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Die Kinder scharren schon mit den Hufen, weil sie in den Urlaub wollen.— The children are already itching to go, because they want to go on vacation.
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Er scharrt mit den Hufen, um endlich mit dem Projekt zu beginnen.— He is impatient to finally start the project.