to decide to (do something)
Einen Entschluss fassen, eine bestimmte Handlung auszuführen.
To make a decision to perform a specific action.
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Ich habe mich entschieden, heute früher nach Hause zu gehen.— I have decided to go home earlier today.
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Sie konnte sich nicht entscheiden, das Auto zu kaufen.— She could not decide to buy the car.