to dare to undertake / take on something (formal, archaic)
Sich (einer Sache) mutig annehmen oder es wagen, etwas zu tun (gehoben, veraltet).
To skillfully evade responsibility or a difficult situation.
☞ Figurative meaning.
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Er unterwindet sich mutig der schwierigen Entscheidung.— He boldly takes on the difficult decision.
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Niemand wollte sich der gefährlichen Aufgabe unterwinden.— No one wanted to take on the dangerous task.