to smile at (someone)
Jemanden mit einem Lächeln oder Lachen begrüßen oder willkommen heißen.
To greet someone with a smile.
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Sie lachte den neuen Nachbarn freundlich zu.— She smiled at the new neighbor in a friendly way.
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Er hat mich beim Eintreten sofort zulacht.— He smiled at me as soon as I entered.