to wrestle, to scuffle, to tussle
Sich wild und unkontrolliert körperlich mit jemandem streiten oder prügeln.
To fight or wrestle wildly and uncontrollably with someone.
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Die Kinder balgten im Garten wild miteinander.— The children were tussling wildly in the garden.
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Hör auf, so mit deinem Bruder zu balgen!— Stop wrestling like that with your brother!