to tap lightly, to tickle
Jemanden mit leichten, oft spielerischen oder sanften Bewegungen leicht berühren oder kitzeln.
To touch someone lightly, often in a playful manner.
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Das Kind lacht, wenn ich es sanft bestupfe.— The child laughs when I tickle him lightly.
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Er hat sie spielerisch auf die Schulter bestupft.— He tapped her lightly on the shoulder playfully.