I have always wished
Drückt einen lang anhaltenden Wunsch aus, der in der Vergangenheit begann und bis zur Gegenwart andauert oder sich auf einen abgeschlossenen Zeitraum bezieht.
Expresses a long-held desire that has existed for a long time.
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Ich habe mir immer gewünscht, nach Japan zu reisen.— I have always wished to travel to Japan.
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Das ist etwas, das ich mir immer gewünscht habe.— That is something I have always wished for.