Siempre he deseado
Drückt einen lang anhaltenden Wunsch aus, der in der Vergangenheit begann und bis zur Gegenwart andauert oder sich auf einen abgeschlossenen Zeitraum bezieht.
Expresa un deseo de larga duración que comenzó en el pasado y perdura hasta el presente, o que se refiere a un período de tiempo concluido.
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Ich habe mir immer gewünscht, nach Japan zu reisen.
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Das ist etwas, das ich mir immer gewünscht habe.