to pull someone's leg, to tease someone
Jemanden auf spielerische oder spöttische Weise veralbern oder täuschen.
To tease or mock someone in a playful or joking way.
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Bitte glaub ihm nicht, er will dich nur auf die Schippe nehmen.— Please don't believe him, he is just pulling your leg.
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Wir haben ihn ein bisschen auf die Schippe genommen.— We teased him a little bit.