to wriggle, to squirm
Sich unkontrolliert, oft mit hektischen Bewegungen, bewegen oder winden.
To move in an uncontrolled, often frantic or jerky manner.
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Das Kind krakeelt unruhig in seinem Bett.— The child is wriggling restlessly in his bed.
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Er hat die ganze Nacht auf dem Stuhl gekrakeelt.— He squirmed on the chair all night.