to whine, to grumble
Sich durch ständiges, oft kindliches oder nerviges Klagen oder Nörgeln bemerkbar machen.
To complain in a persistent, often childish or annoying way.
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Das Kind quengelt schon den ganzen Nachmittag.— The child has been whining all afternoon.
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Hör auf zu quengeln und iss dein Gemüse!— Stop whining and eat your vegetables!
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Er hat wegen des Wetters ständig gequengelt.— He kept whining about the weather.