to wrestle, to scuffle, to tussle
Sich körperlich mit jemandem um etwas oder gegen jemanden prügeln oder raufen.
To engage in physical fighting or scuffling.
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Die Kinder rangeln im Garten miteinander.— The children are tussling with each other in the garden.
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Er hat mit seinem Bruder um das Spielzeug gerangelt.— He scuffled with his brother over the toy.