to rub
Etwas mit einer kreisenden oder hin- und hergehenden Bewegung mit der Hand oder einem Tuch reiben.
To rub something with circular or back-and-forth motions.
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Er rubbelte die Farbe vorsichtig mit dem Finger weg.— He carefully rubbed the paint away with his finger.
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Du solltest die Stelle nicht zu fest rubbeln.— You shouldn't rub that spot too hard.