largarse, pirarse, irse
Sich von einem Ort entfernen oder weggehen, oft in einer etwas hastigen oder ungeduldigen Art.
Alejarse de un lugar o irse de allí, a menudo de manera algo apresurada o impaciente.
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Es wurde spät, also musste er sich einen schlanken Fuß machen.
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Bevor die Polizei kam, machte er sich einen schlanken Fuß.