to keep within limits, to restrain oneself, to moderate
Das eigene Verhalten, die eigenen Ansprüche oder die eigene Macht kontrollieren, um nicht zu übertreiben.
To control one's behavior or demands so as not to exceed what is acceptable.
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Er muss sich in Grenzen halten, wenn er mit seinem Chef spricht.— He must keep within limits when speaking to his boss.
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Wir sollten uns in Grenzen halten und nicht zu viel Geld ausgeben.— We should restrain ourselves and not spend too much money.