on one's own initiative, from within oneself
Aus eigenem Antrieb oder innerem Motiv handeln, ohne äußere Aufforderung.
To act from one's own inner motivation or impulse, without external prompting.
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Sie hat die Entscheidung aus sich heraus getroffen.— She made the decision on her own initiative.
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Er muss lernen, mehr aus sich heraus zu agieren.— He needs to learn to act more from within himself.