to travel along (with someone)
Gemeinsam mit einer anderen Person oder Gruppe eine Reise unternehmen.
To undertake a journey together with others.
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Wir sind den ganzen Sommer mit ihnen mitgereist.— We traveled along with them all summer.
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Darf mein Bruder auf der Studienreise mitreisen?— Can my brother travel along on the study trip?