to pilfer, to swipe
Etwas heimlich oder unauffällig wegnehmen oder stehlen.
To steal something small, often stealthily.
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Er hat mir heimlich den Keks gemopst.— He swiped my cookie stealthily.
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Wer hat die Schokolade gemopst?— Who pilfered the chocolate?
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Ich habe nur kurz deinen Stift gemopst.— I just swiped your pen for a moment.
Антонимы