to beep, to squeak
Einen kurzen, hohen, oft unregelmäßigen Ton von sich geben.
To make a short, high-pitched sound.
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Die kleine Maus piept leise im Gebüsch.— The little mouse is squeaking softly in the bushes.
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Das Kind hat den kleinen Vogel gepiept.— The child made a squeaking sound like a little bird.