качаться
Sich durch eine hin- und hergehende Bewegung im Gleichgewicht halten oder bewegen.
Находиться в состоянии ритмичного покачивания.
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Das Boot schaukelte sanft auf den Wellen.— Лодка мягко качалась на волнах.
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Die Blätter schaukeln im Wind.— Листья качаются на ветру.