tocar, empujar suavemente
Mit dem Fuß oder einem Gegenstand ganz leicht und sanft gegen etwas tippen oder stoßen.
Tocar o empujar algo muy ligera y suavemente con el pie o con un objeto.
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Er stupfte mit seinem Schuh gegen den Tisch.
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Das Kind hat vorsichtig gegen die Glasscheibe gestupft.