to whine, to whimper
Mit einer hohen, oft klagenden oder weinerlichen Stimme sprechen oder schreien.
To speak or cry in a high-pitched, complaining voice.
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Das Kind winselt leise in seinem Bett.— The child is whimpering softly in his bed.
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Er hat die ganze Nacht nur gewinselt.— He did nothing but whimper all night.