zafarse, retorcerse
Sich durch geschickte, oft etwas ausweichende oder ungeschickte Bewegungen aus einer Situation oder einer Umklammerung befreien.
Liberarse de una situación o de un abrazo mediante movimientos hábiles, a menudo algo evasivos o torpes.
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Das Kind wriggte sich geschickt aus den Armen der Mutter.
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Er hat versucht, sich aus dem Griff zu wriggen.