to help oneself to, to grab
Sich etwas nehmen oder zugreifen, oft in einer ungestümen oder gierigen Art.
To take something, often greedily or unceremoniously.
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Die hungrigen Gäste langten beim Abendessen kräftig zu.— The hungry guests helped themselves heartily to the dinner.
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Er hat sich kräftig am Buffet zulangen lassen.— He helped himself generously at the buffet.