poke, jab
Ein kleiner, oft spielerischer oder leicht ärgerlicher Stoß mit einem spitzen Gegenstand.
A small, often playful or annoying poke with a pointed object.
разговорное
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Gib mir einen kleinen Pieks mit dem Stift.
— Give me a little poke with the pen.
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Ein kleiner Pieks mit dem Finger genügte.
— A small poke with the finger was enough.