to beep at (someone)
Jemanden mit einem kurzen, hohen Signalton (z. B. durch ein elektronisches Gerät) benachrichtigen oder aufmerksam machen.
To signal someone with a short, high-pitched sound to get their attention.
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Ich piepse dich kurz an, wenn ich da bin.— I'll beep at you briefly when I arrive.
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Er hat mich mit seinem Funkgerät angepiepst.— He beeped at me with his radio.