задеть, столкнуться
Jemanden oder etwas versehentlich mit einem Fahrzeug oder einem Körperteil anstoßen.
Случайно задеть кого-то или что-то (например, машиной или плечом).
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Er hat mich beim Gehen leicht angerempelt.— Он слегка задел меня, когда шел.
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Das Auto hat das Schild nur ganz leicht angerempelt.— Машина лишь слегка задела знак.