to kiss (to greet/say goodbye)
Jemanden mit Küssen begrüßen oder verabschieden.
To greet or bid farewell to someone with kisses.
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Die Mutter beküsste ihr Kind zur Verabschiedung.— The mother kissed her child to say goodbye.
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Sie haben sich nach der langen Reise beküsst.— They kissed each other after the long journey.