to flail, to slap playfully
Mit der Hand oder einem Gegenstand leicht und spielerisch um sich schlagen oder jemanden leicht schlagen.
To wave hands or slap someone in a light, playful manner.
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Das Kind fenzte wild mit den Armen.— The child was flailing their arms wildly.
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Sie hat ihn nur ein bisschen gefenzt.— She only slapped him playfully.