to pester, to torment
Jemanden durch ständiges, oft nerviges oder unaufhörliches Verhalten quälen oder bedrängen.
To torment someone with constant, annoying behavior.
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Die Kinder heimuchen ihren Vater den ganzen Tag.— The children pester their father all day long.
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Der kleine Hund mucht seine Besitzerin den ganzen Tag heim.— The little dog pesters its owner all day long.