to fidget (with feet), to rock
Mit den Füßen oder Zehen unruhig hin und her wippen oder hin und her bewegen.
To move one's feet or toes restlessly.
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Das Kind kippelt ungeduldig mit den Füßen.— The child is fidgeting restlessly with their feet.
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Während der Prüfung hat er ständig mit den Zehen gekippelt.— He was constantly rocking his toes during the exam.