to frolic, to romp, to fidget
Sich unkontrolliert, oft ausgelassen oder tollpatschig bewegen oder bewegen lassen.
To move around in a clumsy or uncontrolled, energetic way.
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Die Kinder pfetzen den ganzen Nachmittag im Garten herum.— The children are romping around in the garden all afternoon.
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Er ist gestern Abend ziemlich wild gepfetzt.— He was frolicking quite wildly yesterday evening.