толкать, тыкать кого-л. (в шутку)
Umgangssprachlich: Jemandem einen leichten, freundschaftlichen Stoß mit der Faust oder dem Ellenbogen versetzen.
В разговорной речи: легко и по-дружески толкнуть кого-либо кулаком или локтем.
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Er puffte seinen Freund lachend in die Seite.— Он со смехом толкнул друга в бок.
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Sie puffte ihn scherzhaft mit dem Ellenbogen.— Она в шутку тыкнула его локтем.