to loiter, to wander aimlessly
Sich ziellos und ohne festen Plan umherbewegen oder herumtreiben.
To move around aimlessly without a specific purpose.
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Die Jugendlichen rumpimmeln den ganzen Nachmittag in der Stadt.— The teenagers are loitering around town all afternoon.
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Warum rumpimmelst du schon wieder so lange vor dem Kino?— Why are you loitering in front of the cinema again for so long?