to skirmish
Kleine, oft unbedeutende Kämpfe oder Gefechte führen.
To engage in small-scale, often insignificant battles or fights.
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Die beiden Armeen scharmützeln seit Wochen an der Grenze.— The two armies have been skirmishing at the border for weeks.
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Die Soldaten scharmützeln den ganzen Tag an der umkämpften Grenze.— The soldiers skirmish all day at the contested border.