to get lost
Den Weg verlieren oder die Orientierung verlieren.
To lose one's way or direction.
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Ich habe mich im Wald verirrt.— I got lost in the forest.
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Wir verirren uns oft in den engen Gassen.— We often get lost in these narrow alleys.
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Hast du dich in der Stadt verirrt?— Did you get lost in the city?