to grumble, to mutter
Etwas (meist eine Mahnung oder Kritik) mit einem mürrischen, unzufriedenen Geräusch oder Murmeln aussprechen.
To say something in a grumpy, dissatisfied tone.
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Er verknurrte eine kurze Beschwerde über das Wetter.— He muttered a short complaint about the weather.
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Sie hat nur etwas Unverständliches verknurrt.— She just muttered something incomprehensible.