to whimper, to whine
Ein leises, klagendes Geräusch erzeugen, oft aus Schmerz oder Angst.
To make a low, complaining sound.
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Das kleine Kind wimmert leise in seinem Bett.— The little child is whimpering softly in his bed.
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Der verletzte Hund hat die ganze Nacht gewimmert.— The injured dog whimpered all night.