to quarrel, to bicker
Sich mit jemandem streiten oder heftig diskutieren.
To engage in a verbal argument with someone.
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Die Geschwister zoffen sich ständig um das Spielzeug.— The siblings are constantly bickering over the toy.
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Wir haben uns gestern wegen der Arbeit gezofft.— We quarreled about work yesterday.
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Sie zofft sich oft mit ihrem Bruder wegen der Hausarbeit.— She often squabbles with her brother over housework.