вилять, вихлять, рыскать
Unkontrolliert hin und her schwanken oder schlenkern, besonders bei Fahrzeugen oder Schiffen.
Неконтролируемое движение из стороны в сторону.
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Das Auto ist auf der Autobahn gefährlich geschlingert.— Машина опасно виляла на автобане.
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Der Wagen schlingert bei hoher Geschwindigkeit.— Машину заносит на высокой скорости.