to pad, to stuff
Etwas mit weichem Material füllen oder auslegen, um es bequemer oder schützender zu machen.
To fill something with soft material for comfort or protection.
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Der Sattel wurde mit weichem Leder auspolstert.— The saddle was padded with soft leather.
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Wir müssen die Kissen noch mit Daunen auspolstern.— We still need to stuff the pillows with down.