to banter, to tease
Auf eine spielerische, meist harmlose Art und Weise necken oder scherzen.
To tease someone in a playful, harmless way.
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Wir haben den ganzen Abend nur über ihn gefrotzelt.— We spent the whole evening just teasing him.
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Er frotzelt immer ein bisschen mit seinen Kollegen.— He is always bantering a little with his colleagues.