подразнивать, дразнить
Jemanden auf spielerische oder freundschaftliche Weise verspotten oder ärgern.
Дружески подшучивать над кем-то.
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Die Geschwister necken sich oft gegenseitig.— Братья и сестры часто подразнивают друг друга.
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Die beiden Freunde necken sich oft während der Arbeit.— Эти двое друзей часто поддразнивают друг друга во время работы.