to lead, to guide
Jemanden oder etwas an einer Leine, einem Stab oder einer anderen Führung lenken.
To guide someone or something using a physical means of control.
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Der Mann führt seinen Hund an der Leine.— The man is leading his dog on a leash.
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Sie hat das Pferd sicher durch den Parcours geführt.— She guided the horse safely through the course.