to pilfer, to snatch
Etwas in kleinen Mengen nehmen oder sich etwas nehmen, das einem nicht zusteht.
To take small amounts of something, often stealthily.
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Er hat sich ein paar Süßigkeiten geknapst.— He snatched a few sweets.
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Hör auf, die Kekse zu knapsen!— Stop pilfering the cookies!